Arqueólogos norteamericanos y brasileños, dirigidos por Michel Heckenberger de la Universidad de Florida junto con la colaboración de los indígenas kuikuro han encontrado un total de 19 grandes comunidades unidas por caminos en el interior de la Amazonía, y más concretamente en el estado brasileño de Mato Grosso. Estos hallazgos han hecho reflexionar a los investigadores acerca del grado de complejidad de las ciudades de la Amazonía hace 600 años. Según el etnólogo brasileño Carlos Fausto, durante los siglos XIV, XV y hasta el XVI se construyeron en esta región grandes aldeas rodeadas de empalizadas y zanjas, a modo de estructura defensiva.

Para localizar los yacimientos, los investigadores utilizaron imágenes por satélite y la tecnología GPS, pero también la experiencia de los indígenas kuikuro, expertos en la identificación de zonas de la Amazonía en las que hubo antiguamente actividad humana.

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